三相异步电动机正反转电路图原理讲解

在梯形图中，用两个起保停电路来各自控制电动机的正转和反转。按住正转启动按键SB2，X0变成ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运作。按下停止按键SB1，X2变成ON，其常闭触点断掉，使Y0线圈“跳停”，电机停止运行。

在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方线圈串连，可以确保他们不会同时为ON，因而KM1和KM2的线圈不会同时通电，这类安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和确保Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按键互锁”，将要翻转启动按键X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按键X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电机正转，这时如果要改成翻转运作，能够不按停止按钮SB1，直接按翻转启动按键SB3，X1变成ON，它常闭触点断掉，使Y0线圈“跳停”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变成翻转。

梯形图里的互锁和按键互锁电路只能确保输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。因为转换环节中电感的延时功效，有可能出现一个接触器还没断弧，另一个却已盖上的情况，进而造成瞬间短路故障。可以用正反转转换后的延时去解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也无法处理不述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电孤熔焊而被粘接，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线图通电，仍将导致三相电源短路事故。为了避免出现这种情况，需在PLC外界设定由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假定KM1的主触点被电孤熔焊，这时它和KM2线圈串连的辅助常闭触点处在断掉情况，因而KM2的线圈不可能得电。

图1里的FR是作过压保护用的热继器，异步电机长期严重过载时，经过一定延时，热继器的常闭触点断掉，常开触点合闭。其常闭触点与接触器的线圈串连，负载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。

有些热继器必须手动复位，即热继器动作后应按一下它带有的复位开关，其触点才能恢复正常，即常见开触点断掉，常闭触点合闭。这类热继器的常闭触点能够像图2那般接在PLC的输出回路，依然与接触器的线圈串连，这种方案能够节省PCL的一个输入点。

有些热继器有自动复位作用，即热继器动作后电机转停，串连在主回路里的热继器的热元件制冷，热继器的触点自动恢复正常。假如这类热断电器的常闭触点依然接在PLC的输出回路，电机转停后过一段时间会因热继器的触点恢复正常而自动再次运行，可能会导致设备及安全事故。因此有自动复位的功能热继器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来达到电机的过压保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继器，也应注意它复位方法。