交直流伺服电机科技的应用领域现状分析

自动控制系统不但在理论上迅猛发展，在其运用器件上都日新月异。模块化、智能化、高精密、寿命长的器件每过3～5年有升级换代的商品面市。

传统交流伺服电机特点软，并且其输出特性不是伺服电机单值的;步进电机一般为开环控制而无法准确定位，电机自身也有速率谐振区，pwm调速对系统位置跟踪性能较差，变频调速较简单但精度有时不足，直流电机伺服系统因其良好的性能被广泛应用于部位随动系统中，但其也有缺陷，比如结构复杂，在超低速时死区矛盾突显，而且换向刷会引发噪音和维修保养难题。

目前，新型的永磁交流伺服电机迅速发展，尤其是从波形控制发展成正弦波控制后，系统性能更好，它调速范畴宽，特别是低速性能优异。