130伺服电机

功率Power

1.0

1.3

1.5

1.6

1.6

2.3

零速转矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

额定转速 Rated speed(rpm)

2500

2500

2500

2000

2000

1500

额定电流Rated current(A)

4.0

5.0

6.0

6.0

6.0

9.5

转子惯量Rotor inertia(Kg·m²)

4.2*10﹣³

5.2*10﹣³

6.3*10﹣³

8.0*10﹣³

9.4*10﹣³

9.4*10﹣³

电气时间常数F

Mechanical time constant(ms)

2.58

2.89

3.05

3.18

3.54

3.89

编码器线数

Encoder line number（P/R）

2500

电机绝缘等级

Insulation class

B

使用环境

The operation of environmental Conditions

环境温度：(0~55)℃ 湿度：小于90%（无结露）Operating Temperature:（0～55）℃    Humidity:Less than 90%（No consideration）

适配驱动器型号

Driver Model

国产或松下等进口相应驱动器

Domestic drives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作电压

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

连续

Continuous

使用环境

Operating environment

工作温度：(0~55)℃ 存贮温度：(-20~80)℃ 湿度：小于90%（无结露）
振动：小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非连续运行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃    

Humidity：Less than 90%（No consideration）    

Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方式Control method

PWM正弦波控制PWM Sine Wave Control

安装尺寸Insuallation dimension

零速转矩0-speed torque(Nm)

4

5

6

7.7

10

15

A(mm)

110(175)

120(185)

130(195)

145(210)

160(225)

210(275)

B(mm)

158(223)

168(233)

178(243)

193(258)

208(273)

258(323)

C(mm)

73.5

83.5

93.5

108.5

123.5

173.5