产品描述
· 产品概述
JH-DM872H采用 32位处理器为运算核心,多种电流与细分设置,能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术,即使在低细分的条件下,也能够达到高细分的效果,低中高速运行都很平稳,噪音超小。驱动器具有电机参数学习及控制参数自动整定,及运行过程微调自适应参数的变化功能,能够针对不同电机自动生成运行参数,限度发挥电机的性能。
特点
●宽电压,交直流输入均可,交流输入范围:AC20V-AC90V
●智能电流控制,提高动态Q值,使电机发热大为降低
●自适应平滑功能,低速平稳性好,噪音小。
●矢量控制技术,高速力矩大。
●抗共振技术,轻松突破中速共振区,中高速特性良好。
●改进型PWM控制算法使电机及驱动器发热量更小。
●全流切换到半流无明显的噪音与振动。
●可驱动 4,6,8 线两相步进电机
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率可达 200KHz
●电流设定方便
●具有过压、欠压、短路等保护功能
· 主要应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、打标机、切割机、激光加工、数控机床、自动装配设备等。在用户期望低成本、低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。
驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分。用户设定微步细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请驱动器面版图说明。 |
输出电流设定 | 由 SW1-SW3 三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请驱动器面版图说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。Off表示静态电流设为动态电流的一半,on表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至36%。 |
信号接口 | PUL+和 PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和 ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A+和 A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用交流或直流电源供电,工作电压范围建议为:DC36-110VDC,或者AC20-AC90V, 电源功率大于300W。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障。 |
安装说明 | 驱动器的外形尺寸为:151×97×48mm,安装孔距为143mmmm。既可以卧式和立式安装,建议采用立式安装。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
JH-DM872A驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流。详细描述如下:
工作电流设定
输出电流 | 参考电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.40A | 1.70A | on | on | on |
3.08A | 2.18A | off | on | on |
3.77A | 2.66A | on | off | on |
4.45A | 3.15A | off | off | on |
5.14A | 3.63A | on | on | off |
5.83A | 4.12A | off | on | off |
6.52A | 4.61A | on | off | off |
7.20A | 5.10A | off | off | off |
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | off | on | on | on |
800 | on | off | on | on |
1600 | off | off | on | on |
3200 | on | on | off | on |
6400 | off | on | off | on |
12800 | on | off | off | on |
25600 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
25000 | off | off | off | off |
安装尺寸
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