110servo motor

功率Power（KW）

0.6

1.2

1.5

1.2

零速转矩  0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

额定转速 Rated speed(rpm)

3000

3000

3000

2000

额定电流 Rated current(A)

4

5

6

6

转子惯量 Rotor inertia(Kg·m²)

0.33*10﹣³

0.65*10﹣³

0.82*10﹣³

1.0*10﹣³

电气时间常数F

Mechanical time constant(ms)

2.3

2.99

3.16

3.02

编码器线数

Encoder line number（P/R）

2500

电机绝缘等级

Insulation class

B

使用环境

The operation of environmental Conditions

环境温度：(0~55)℃ 湿度：小于90%（无结露）Operating Temperature:0～55）℃    
Humidity:Less than 90%（No consideration）

适配驱动器型号

Driver Model

国产或松下等进口相应驱动器

Domesticdrives or Panasonic and other imported appropriate drives

工作电压

Voltage(AC)

3ΦAC220V  -15%～+10%   50/60Hz

工作方式

Working method

连续

Continuous

使用环境

Operating environment

工作温度：(0~55)℃ 存贮温度：(-20~80)℃ 湿度：小于90%（无结露）
振动：小于0.5g(4.9m/S2)，10~60Hz（非连续运行）

Operating Temperature:（0～55）℃  Storage Temperature:（-20～80）℃  

  Humidity：Less than 90%（No consideration） 

   Vibration:Less than 0.5g(4.9m/S2),10～60Hz(Discontinued Operation）

控制方式Control method

PWM正弦波控制 PWM Sine Wave Control

Torque speed diagram

P1

P2

P3

P4

转矩转速图 （T-M）

安装尺寸Instuallation dimension

零速转矩0-speed torque(Nm)

2

4

5

6

A(mm)

106(171)

136(201)

151(216)

166(231)

B(mm)

154(219)

136(249)

199(264)

214(279)

C(mm)

71

136

116

131